Mfumo wa Upangaji wa Magurudumu hutumika kupima pembe ya vidole vya miguu ndani na gurudumu na vitu vingine vya lori la kawaida (ekseli mbili za usukani na ekseli nyingi za usukani), gari la abiria (pamoja na gari lililoelezewa, mwili wa gari lililojaa), trela, trela na nyingine nzito. gari (crane ya yadi ya ekseli nyingi, n.k.), gari la kusimamishwa huru na gari tegemezi la kusimamishwa, gari la kijeshi na gari maalum.
Vipengele vya kipimo vinaonyeshwa hapa chini: